SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED OPTICAL INSPECTION OF INDUSTRIAL GAS TURBINES AND OTHER POWER GENERATION MACHINERY WITH MULTI-AXIS INSPECTION SCOPE

Internal components of power generation machinery, such as gas and steam turbines are inspected with an optical camera inspection system that is capable of automatically positioning the camera field of view (FOV) to an area of interest within the machinery along a pre designated navigation path and capturing images without human intervention. Automatic camera positioning and image capture can be initiated automatically or after receipt of operator permission. The pre-designated navigation path can be defined by operator manual positioning of an inspection scope within the power machine or a similar one of the same type and recording of positioning steps for future replication. The navigation path can also be defined by virtual simulation. The inspection system includes a multi axis inspection scope suitable for inspection within the turbine section of a gas turbine. La présente invention porte sur des composants internes d'une machine de production d'énergie, telle que des turbines à gaz et à vapeur inspectées par un système d'inspection de caméra optique pouvant positionner automatiquement le champ de vue (FOV) de la caméra sur une zone d'intérêt dans une machine selon un chemin de navigation prédéterminé et capturant des images sans intervention humaine. Le positionnement automatique de la caméra et la capture d'images peuvent être initiés automatiquement ou suite à la réception de la permission d'opérateur. Le chemin de navigation pré-désigné peut être déterminé par un positionnement d'opérateur manuel d'un périmètre d'inspection dans la machine à force motrice ou dans une autre du même type et enregistrant les étapes de positionnement pour des reproductions futures. Ledit chemin de navigation peut être également déterminé par une simulation virtuelle. Le système d'inspection comprend un périmètre d'inspection multi-axe qui convient à l'inspection dans la section de turbine d'une turbine à gaz.