AN IMPROVED CONFIGURATION OF A TWO-TRACK TRACTOR

A tractor configuration includes a mainframe structure, a control station having a means of controlling the tractor, an undercarriage system having one left side and one right side track assembly, a wheel mechanism containing one or more wheels located forward of the track assemblies, a power train for forcing both track assemblies to travel at the same or different speeds, a controller responsible for exerting force to transfer vertical load back and forth between the front portion of the track assemblies and the wheel mechanism and controlling the amount of weight carried by the wheel mechanism. The controller causes or allows the wheel or wheels of the wheel mechanism to follow the tractor's curved path caused by track speed difference. L'invention concerne une configuration de tracteur comprenant une structure de bâti principal, un poste de commande doté d'un moyen servant à commander le tracteur, un système de train roulant doté d'un ensemble chenille côté gauche et d'un ensemble chenille côté droit, un mécanisme à roues contenant une ou plusieurs roues situées en avant des ensembles chenilles, un groupe motopropulseur servant à obliger les deux ensembles chenilles à circuler à la même vitesse ou à des vitesses différentes, un régulateur ayant pour fonction d'exercer une force pour transférer une charge verticale dans un sens ou dans l'autre entre la partie avant des ensembles chenilles et le mécanisme à roues et de réguler la quantité de poids supportée par le mécanisme à roues. Le régulateur amène ou autorise la ou les roues du mécanisme à roues à suivre la trajectoire incurvée du tracteur engendrée par une différence de vitesse entre les chenilles.