HIGH VOLTAGE CONVERTERS FOR ELECTROSTATIC APPLICATIONS

A wall-crawling robot or other electroadhesive device can include a battery or other low voltage power source driving a motor that provides a primary device function, a voltage convertor adapted to convert the low voltage to a high voltage using the motor output, and electrodes configured to apply the high voltage to produce an electrostatic force between the electroadhesive device and a foreign substrate. The electrostatic force maintains a current position of the electroadhesive device relative to the foreign substrate, and the voltage convertor is separate from the primary function of the electroadhesive device. The primary function can be a mechanism for locomotion, and the voltage convertor can be a Van de Graff generator, a piezoelectric generator, or an inductive switch generator, any of which are driven in a secondary manner as a result of the motor output. Un robot grimpant aux murs ou tout autre dispositif électroadhésif peut être équipé d'une batterie ou de toute autre source d'énergie basse tension qui actionne un moteur assurant une fonction de dispositif primaire, d'un convertisseur de tension conçu pour convertir la basse tension en haute tension en utilisant la sortie de moteur, et d'électrodes configurées de façon à appliquer la haute tension et produire ainsi une force électrostatique entre le dispositif électroadhésif et un substrat étranger. La force électrostatique maintient une position de courant entre le dispositif électroadhésif et le substrat étranger, et le convertisseur de tension est séparé de la fonction primaire du dispositif électroadhésif. La fonction primaire peut être un mécanisme de locomotion, et le convertisseur de tension peut être un générateur Van de Graff, un générateur piézoélectrique ou un générateur à commutateur inductif, chacun étant actionné de façon secondaire grâce à la sortie de moteur.