METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF AN ACTUATOR OF A POSITIONING ELEMENT
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Stellung eines Stellglieds (6) eines Stellgebers (2), mit folgenden Schritten: Durchführen einer Regelung basierend auf einer Regelabweichung zwischen einer vorgegebenen Sollstellung und einer Iststellung des Stellglieds (6), um eine Stellgröße (...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Stellung eines Stellglieds (6) eines Stellgebers (2), mit folgenden Schritten: Durchführen einer Regelung basierend auf einer Regelabweichung zwischen einer vorgegebenen Sollstellung und einer Iststellung des Stellglieds (6), um eine Stellgröße (S) zu generieren; Umsetzen der Stellgröße (S) in eine oder mehrere Ansteuergrößen zum Betreiben eines Stellantriebs (4) des Stellgebers (2); und Korrigieren der Stellgröße (S) abhängig von einer Läuferlage eines Läufers (41) des Stellantriebs (4).
The invention relates to a method for controlling the position of an actuator (6) of a positioning element (2), having the following steps: carrying out a control on the basis of a control deviation between a predefined intended position and an actual position of the actuator (6) in order to generate a manipulated variable (S); converting the manipulated variable (S) into one or more drive variables for operating an actuating drive (4) of the positioning element (2); and correcting the actuating variable (S) as a function of a rotor position of a rotor (41) of the actuating drive (4).
La présente invention concerne un procédé de réglage de la position d'un élément de réglage (6) d'un appareil de réglage (2) comprenant les étapes qui consistent : à effectuer un réglage sur la base d'un écart de réglage entre une position théorique prédéfinie et une position réelle de l'élément de réglage (6), afin de produire une grandeur de réglage (S); à transformer ladite grandeur de réglage (S) en une ou plusieurs grandeurs de commande pour faire fonctionner un actionneur (4) de l'appareil de réglage (2); et à corriger la grandeur de réglage (S) en fonction d'une position d'un induit (41) dudit actionneur (4). |
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