MEASUREMENT FIXTURE FOR PRECISION POSITION MEASUREMENT

A measurement fixture has a plurality of optically-detectable elements, preferably infrared LEDs. In use, an object is attached in fixed spatial relationship to the fixture, and an optical measuring device detects the elements to provide 6D relative tracking of the object relative to a reference. This allows for improved control and accuracy, particularly in machining operations and in the control of robots. La présente invention porte sur un montage de mesure qui a une pluralité d'éléments optiquement détectables, de préférence des diodes électroluminescentes (DEL) infrarouges. En utilisation, un objet est fixé dans une relation spatiale fixe au montage, et un dispositif de mesure optique détecte les éléments pour fournir un suivi relatif 6D de l'objet par rapport à une référence. Ceci permet une commande et une précision améliorées, en particulier dans des opérations d'usinage et dans la commande de robots.