STRUCTURED LIGHT SYSTEM FOR ROBUST GEOMETRY ACQUISITION

Disclosed is a method of determining coordinates (790) of a reference point (780) on an object in three-dimensional space in a scene captured by an image sensor. The object is irradiated by light sources (710,720) which are modulated at a different spatio-temporal frequency. The method generates a composite phase signal (630,640) on the object by a predetermined geometric arrangement of the light sources, and captures (910) the composite phase signal at the reference point with the image sensor. A processing arrangement determines, from the captured composite phase signal, a set of measured positioning parameters (measured carrier phase psilm) independent of a position of the image sensor. The measured positioning parameters from the light sources are used for determining the coordinates of the reference point. L'invention décrit un procédé de détermination des coordonnées (790) d'un point de référence (780) sur un objet dans l'espace tridimensionnel dans une scène capturée par un capteur d'image. L'objet est exposé à des sources lumineuses (710, 720) qui sont modulées à des fréquences spatiotemporelles différentes. Le procédé génère un signal de phase composite (630, 640) sur l'objet selon un agencement géométrique prédéfini des sources lumineuses, et capture (910) le signal de phase composite au niveau du point de référence à l'aide du capteur d'image. Un système de traitement détermine, à partir du signal de phase composite capturé, un groupe de paramètres de positionnement mesurés (phase porteuse mesurée psilm) quelle que soit la position du capteur d'image. Les paramètres de positionnement mesurés provenant des sources lumineuses sont utilisés pour déterminer les coordonnées du point de référence.