INJECTION DEVICE AND INJECTION METHOD

Provided is an injection device and an injection method with which it is possible to easily correct misalignment between an injection nozzle and an injection hole. In an injection device (20), a moving section (25) moves an object (40) to be treated in a relative manner so that an injection hole (41) reaches a location within a previously established reference range (53) of the tip of a distal end of an injection nozzle (23). After the movement, an observation unit (24) observes the reference range (53) from an oblique direction (52) with respect to the injection direction (51) in which the injection nozzle (23) injects the injectant. On the basis of the observation result from the observation unit, the state of misalignment between the injection direction (51) of the injection nozzle (23) and the injection hole (41) of the object (40) to be treated is determined. If there is determined to be misalignment, the moving section (25) moves the object (40) to be treated and/or the injection nozzle (23) so as to correct for the misalignment. After the correction, the injectant is injected into an interior space (42) of the object (40) to be treated from the injection nozzle (23) via the injection hole (41). L'invention concerne un dispositif d'injection et un procédé d'injection permettant de corriger facilement le mauvais alignement entre une buse d'injection et un trou d'injection. Dans un dispositif d'injection (20), une section mobile (25) déplace un objet (40) devant être traité de manière relative de sorte qu'un trou d'injection (41) atteigne un emplacement compris dans une plage de référence prédéterminée (53) de la pointe d'une extrémité distale d'une buse d'injection (23). Après le mouvement, une unité d'observation (24) observe la plage de référence (53) depuis une direction oblique (52) par rapport à la direction d'injection (51) dans laquelle la buse d'injection (23) injecte le produit d'injection. Sur la base du résultat d'observation provenant de l'unité d'observation, l'état de mauvais alignement entre la direction d'injection (51) de la buse d'injection (23) et le trou d'injection (41) de l'objet (40) devant être traité est déterminé. Si la présence d'un mauvais alignement est déterminée, la section mobile (25) déplace l'objet (40) devant être traité et/ou la buse d'injection (23) de manière à corriger le mauvais alignement. Après la correction, le produit d'injection est injecté dans un espace intérieur (42) de l'objet (40) devant être traité de