AUTOMATIC MOVING APPARATUS AND MANUAL OPERATION METHOD THEREOF

Various interfaces allowing users to directly manipulate an automatic moving apparatus manually, thus enhancing user convenience and efficiency, are provided. An automatic moving apparatus includes: a storage unit configured to store a traveling method; an image detection unit configured to acquire a captured image; a driving unit having one or more wheels and driving the wheels according to a driving signal; and a control unit configured to extract a traveling direction from the traveling method stored in the storage unit in a first mode, extract a traveling direction indicated by a sensing target from the captured image acquired by the image detection unit in a second mode, and generate a driving signal for moving the automatic moving apparatus in the extracted traveling direction. L'invention porte sur un appareil de déplacement automatique qui comporte diverses interfaces permettant à des utilisateurs de manipuler directement manuellement un appareil de déplacement automatique, améliorant ainsi la commodité de l'utilisateur et son efficacité. Un appareil de déplacement automatique comprend : une unité de stockage conçue pour stocker un procédé de marche ; une unité de détection d'image conçue pour acquérir une image capturée ; une unité d'entraînement ayant une ou plusieurs roues et entraînant les roues en fonction d'un signal d'entraînement ; et une unité de commande conçue pour extraire un sens de marche du procédé de marche stocké dans l'unité de stockage dans un premier mode, pour extraire un sens de marche indiqué par une cible de détection à partir de l'image capturée acquise par l'unité de détection d'image dans un second mode et pour générer un signal d'entraînement pour déplacer l'appareil de déplacement automatique dans la direction de marche extraite.