VEHICLE OBSTACLE DETECTION DEVICE

The invention enables detection of an obstacle over a relatively large distance even when a voltage supplied from a power supply to a sensor varies. A vehicle obstacle detection device is provided with: a sensor that transmits and receives ultrasound; and a controller that makes the sensor transmit ultrasound, and compares the amplitude of a reflected wave received by the sensor to a threshold value, thereby determining whether an obstacle exists. The controller is provided with a voltage monitoring section that detects the power supply voltage, and sets the threshold value such that the lower the power supply voltage detected by the voltage monitoring section, the smaller the value set for said threshold value. La présente invention porte sur la détection d'un obstacle sur une distance relativement importante même lorsqu'une tension fournie par une alimentation électrique à un capteur varie. Le dispositif de détection d'obstacle de véhicule décrit comprend : un capteur qui transmet et reçoit des ultrasons et un système de commande qui amène le capteur à émettre des ultrasons et qui compare l'amplitude d'une onde réfléchie reçue par le capteur à une valeur seuil, ce qui lui permet de déterminer si un obstacle existe. Le système de commande est équipé d'une section de surveillance de tension qui détecte la tension d'alimentation et qui règle la valeur seuil de sorte que plus la tension d'alimentation détectée par la section de surveillance de tension est faible, plus la valeur fixée pour ladite valeur seuil est basse.