A METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING THE ENGAGEMENT OF AN INPUT GEAR WITH AN OUTPUT GEAR

The present invention relates to a method of engaging an input gear with an output gear in a drivetrain (3). The input gear is coupled to an input shaft (7) and the output gear is coupled to an output shaft (9). The method includes calculating a target input speed (S1') for the input shaft (7) to match a rotational speed of the input gear to a rotational speed of the output gear. The calculated target input speed (S1') is then modified to include an offset and the input speed (S1) of the input shaft (7) is then modified in dependence on the modified target input speed (S1"). The input gear and the output gear engage when the input speed (S1) of the input shaft (7) at least substantially matches the modified target input speed (S1 "). The present invention also relates to an apparatus. La présente invention porte sur un procédé pour engrener un pignon d'entrée avec un pignon de sortie dans une chaîne cinématique (3). Le pignon d'entrée est accouplé à l'arbre d'entrée (7) et le pignon de sortie est accouplé à un arbre de sortie (9). Le procédé comprend le calcul d'une vitesse d'entrée cible (S1') pour l'arbre d'entrée (7) pour adapter une vitesse de rotation du pignon d'entrée à une vitesse de rotation du pignon de sortie. La vitesse d'entrée cible calculée (S1') est modifiée pour inclure un décalage et la vitesse d'entrée (S1) de l'arbre d'entrée (7) est ensuite modifiée en fonction de la vitesse d'entrée cible modifiée (S1''). Le pignon d'entrée et le pignon de sortie s'engrènent lorsque la vitesse d'entrée (S1) de l'arbre d'entrée (7) correspond au moins sensiblement à la vitesse d'entrée cible modifiée (S1''). La présente invention porte aussi sur un appareil.