JOINT MANUFACTURING METHOD AND MANUFACTURING DEVICE FOR SAME

A part (200) to be joined to steering member base metal (100) is held (S7) at a holding position by a hand robot (1) being operated in accordance with teaching data that has been taught beforehand, said part (200) is photographed by a third camera (22), and an image is obtained (S8). Said image is compared with a reference image of the reference join position between the steering base metal and the part, said reference image having been photographed by the third camera, and on the basis of the comparison result, an amount of drift is determined (S9), said drift being the drift in the part holding position relative to the join position in the reference image. On the basis of the drift amount determined in step (S9), an amount of correction is determined (S10), said correction being a correction in the part holding position, said correction performed so that the amount of drift in the part position becomes small. After the part position has been corrected from the holding position (S11) in accordance with the correction amount determined in step (S10), the part is joined to the steering member base metal, and the steering member is formed (S12). L'invention concerne une pièce (200) à relier à un métal de base d'élément de direction (100) qui est maintenue (S7) dans une position de maintien par un robot manuel (1) actionné conformément à des données d'enseignement qui ont été auparavant enseignées ; ladite pièce (200) est photographiée par un troisième appareil photo (22) et une image est obtenue (S8). Ladite image est comparée à une image de référence de la position de liaison de référence entre le métal de base de direction et la pièce, ladite image de référence ayant été photographiée par le troisième appareil photo, et sur la base du résultat de comparaison, un degré de dérive est déterminé (S9), ladite dérive étant la dérive de la position de maintien de pièce par rapport à la position de liaison dans l'image de référence. Sur la base du degré de dérive déterminé à l'étape (S9), un degré de correction est déterminé (S10), ladite correction étant une correction de la position de maintien de pièce, ladite correction étant effectuée de sorte que le degré de dérive de la position de pièce devienne faible. Une fois que la position de pièce a été corrigée à partir de la position de maintien (S11) conformément au degré de correction déterminé à l'étape (S10), la pièce est reliée au métal de base d'élément de direction, et l'élément de direction est formé (S12).