DIRECT VISUAL MONITORING METHOD AND SYSTEM FOR SENSING THE INTERIOR OF A ROTARY MINERAL MILL

Direct visual monitoring system for sensing the interior of a rotary mill, which comprises a monitoring unit, a main control unit and an operation and management unit, wherein the monitoring unit is situated in the interior of a feed hopper and is adjusted according to the physical characteristics of said feed hopper and to the dimensions of the mill in order to allow a direct view of the interior of the mill. The operating method comprises arranging, in the interior of the monitoring unit, a container of sensors for sensing the interior temperature thereof; determining the acceleration in the vertical axis, in the lateral horizontal axis and in the front horizontal axis as a function of time; acquiring two-dimensional images of the geometric conditions of the interior of the mill; acquiring two-dimensional thermal images of the interior of the mill; and detecting distance in one or more planes. Sistema de monitoreo visual directo para sensar el interior de un molino rotatorio, que comprende una unidad de monitoreo, una unidad de control principal y una unidad de operación y gestión, en donde la unidad de monitoreo se ubica al interior de una tolva de alimentación y es ajustada de acuerdo con las características físicas de dicha tolva de alimentación y a las dimensiones del molino, para permitir una vista directa al interior del molino. El método operativo comprende disponer en el interior de la unidad de monitoreo, un contenedor de sensores para sensar la temperatura interior de éste; determinar la aceleración en el eje vertical, en eje horizontal lateral y en eje horizontal frontal, en función del tiempo; adquirir imágenes bidimensionales de las condiciones geométricas del interior del molino; adquirir imágenes térmicas bidimensionales del interior del molino; y ejecutar una detección de distancia en uno o más planos. La présente invention concerne un système d'observation visuelle directe permettant d'estimer l'intérieur d'un broyeur rotatif, ledit système comprenant une unité d'observation, une unité de commande principale et une unité de fonctionnement et de gestion, ladite unité d'observation se situant à l'intérieur d'une trémie d'alimentation et étant positionnée en fonction des caractéristiques physiques de la trémie d'alimentation et des dimensions du broyeur, pour permettre une vue directe à l'intérieur du broyeur. Le procédé consiste à placer à l'intérieur de l'unité d'observation un contenant de capteurs permettant de détecter la température i