DEVICE FOR REMOVING SPACE DEBRIS AND METHOD FOR REMOVING SPACE DEBRIS

Provided is a device for removing space debris and a method for removing the space debris which enable the installation of a deceleration device with ease with respect to the space debris which is undergoing a tumbling motion. The present invention comprises a propulsion device (3) for performing access control and attitude control on target debris (1); a capturing device (4) which comprises a harpoon (41) which may be ejected toward the target debris (1); an observation device (5) which calculates a capture position (E) and a capture attitude at which the harpoon (41) can be driven into a tank (11) (hollow portion) of the target debris (1) by observing a motion of the target debris (1); a deceleration device (6) which decelerates the target debris (1) in direct or indirect connection to the harpoon (41); and a main body portion (21) on which the propulsion device (3), the capturing device (4), the observation device (5), and the deceleration device (6) are mounted. L'invention porte sur un dispositif pour retirer des débris spatiaux et sur un procédé pour retirer des débris spatiaux, lesquels permettent l'installation d'un dispositif de décélération facilement par rapport aux débris spatiaux qui subissent un mouvement de basculement. La présente invention comprend un dispositif de propulsion (3) pour effectuer une commande d'accès et une commande d'attitude sur un débris cible (1) ; un dispositif de capture (4) qui comprend un harpon (41) qui peut être éjecté vers le débris cible (1) ; un dispositif d'observation (5) qui calcule une position de capture (E) et une attitude de capture auxquelles le harpon (41) peut être entraîné dans un réservoir (11) (partie creuse) du débris cible (1) par l'observation d'un mouvement du débris cible (1) ; un dispositif de décélération (6) qui fait décélérer le débris cible (1) en liaison directe ou indirecte avec le harpon (41) ; et une partie corps principal (21) sur laquelle le dispositif de propulsion (3), le dispositif de capture (4), le dispositif d'observation (5) et le dispositif de décélération (6) sont montés.