INTEGRAL ANTENNA SYSTEM

A robotic control system utilizing a deployable integral antenna system. A hand held transceiver configured for wireless communication the a throw robot includes first and second antenna assemblies, each rotatable between a stowed and a deployed position. In the stowed position, the antennas are adjacent to and substantially parallel with the sides of the hand held transceiver. In the deployed position, the antennas extend above a top edge of the transceiver, again parallel with the sides of the transceiver. The antenna assemblies permit rotation of the antennas in a forward direction ( i.e., through a plane defined by a front face of the transceiver) while a stop mechanism prevents rotation in a backward direction (i.e., through a plane defined by a back face of the transceiver). La présente invention concerne un système de commande robotisé utilisant un système à antennes intégrées déployables. Un émetteur-récepteur portable conçu pour une communication sans fil avec un robot lanceur comprend des premier et second ensembles antennes, chacun étant monté tournant entre une position repliée et une position déployée. Dans la position repliée, les antennes sont adjacentes, et sensiblement parallèles, aux côtés de l'émetteur-récepteur portable. Dans la position déployée, les antennes s'étendent au-dessus d'un bord supérieur de l'émetteur-récepteur, toujours parallèlement aux côtés de l'émetteur-récepteur. Les ensembles antennes permettent une rotation des antennes dans une direction vers l'avant (autrement dit dans un plan défini par une surface avant de l'émetteur-récepteur), tandis qu'un mécanisme d'arrêt empêche une rotation dans une direction vers l'arrière (autrement dit dans un plan défini par une surface arrière de l'émetteur-récepteur).