IDENTIFYING AND EVALUATING POSSIBLE HORIZONTAL AND VERTICAL LINES INTERSECTING POTENTIAL PALLET FEATURES

A method is provided for tracing a line from a possible corner of a pallet. The method may comprise: providing a Ro image; identifying, using a computer, a possible pallet corner in the Ro image; positioning, using the computer, a JxK window over at least respective portions of a plurality of rows in the Ro image including at least a portion of a row containing the possible corner; calculating, using the computer, an average of pixel values for each row in the JxK window; determining, using the computer, one of the rows in the JxK window having an average pixel value nearest a current pixel location being considered for inclusion in a line being traced and defining the one row as a nearest row; and deciding, using the computer, whether the nearest row is over a pallet. L'invention concerne un procédé destiné à tracer une ligne à partir d'un angle de palette possible. Le procédé peut consister: à fournir une image Ro; à identifier, au moyen d'un ordinateur, un angle de palette possible dans l'image Ro; à positionner, au moyen d'un ordinateur, une fenêtre JxK sur au moins des portions respectives de plusieurs rangées dans l'image Ro comprenant au moins une portion d'une rangée qui contient l'angle possible; à calculer, au moyen d'un ordinateur, une moyenne de valeur de pixels pour chaque rangée dans la fenêtre JxK, à déterminer au moyen de l'ordinateur, une des rangées dans la fenêtre JxK possédant une valeur de pixel moyenne plus proche d'un emplacement de pixel courant considéré pour une inclusion dans une ligne tracée et définissant la rangée comme rangée la plus proche; et à décider, au moyen de l'ordinateur, si la rangée la plus proche est ou non sur une palette.