SPHERICAL THREE-DIMENSIONAL CONTROLLER

A three-dimensional control apparatus including a casing, the casing including a first surface and a second surface, the first surface being opposite to the second surface; and a three-dimensional (3D) controller including a first cap actuator, the first cap actuator including a first rounded control surface, at least a portion of the first rounded control surface extending beyond the first surface of the casing; a second cap actuator, the second cap actuator including a second rounded control surface, at least a portion of the second rounded control surface extending beyond the first surface of the casing, the first rounded control surface being aligned with the second rounded control surface; a first sensor to detect force on the first cap actuator; and a second cap sensor to detect force on the second cap actuator. La présente invention concerne un appareil de commande tridimensionnel, comprenant : un boîtier, le boîtier comprenant une première surface et une seconde surface, la première surface étant opposée à la seconde surface; et un dispositif de commande tridimensionnel (3D). Le dispositif de commande tridimensionnel comprend : un premier actionneur de capsule, le premier actionneur de capsule comprenant une première surface de commande arrondie, une partie au moins de la première surface de commande arrondie s'étendant au-delà de la première surface du boîtier; un second actionneur de capsule, le second actionneur de capsule comprenant une seconde surface de commande arrondie, une partie au moins de la seconde surface de commande arrondie s'étendant au-delà de la première surface du boîtier, la première surface de commande arrondie étant alignée avec la seconde surface de commande arrondie; un premier capteur servant à détecter la force sur le premier actionneur de capsule; et un second capteur de capsule servant à détecter la force sur le second actionneur de capsule.