SYSTEM AND METHOD FOR DAMPING VIBRATION IN A DRILL STRING USING A MAGNETORHEOLOGICAL DAMPER

A system for damping vibration in a drill string can include a magnetorheological fluid valve assembly having a supply of a magnetorheological fluid. A remanent magnetic field is induced in the valve during operation that can be used to provide the magnetic field for operating the valve so as to eliminate the need to energize the coils valve except temporarily when changing the amount of damping required. The current to be supplied to the coil for inducing a desired magnetic field in the valve is determined based on the limiting hysteresis curve of the valve and the history of the magnetization of the value using a binary search methodology. The history of the magnetization of the valve is expressed as a series of sets of current and it resulting magnetization at which the current experienced a reversal compared to prior values of the current. L'invention concerne un système pour amortir les vibrations dans un train de tiges de forage, lequel peut comprendre un système de valve de fluide magnéto-rhéologique comprenant une alimentation en fluide magnéto-rhéologique. Un champ magnétique rémanent est induit dans la valve pendant le fonctionnement et peut être utilisé pour fournir un champ magnétique pour actionner la valve de manière à éliminer le besoin de mettre sous tension la valve à bobines, sauf temporairement lorsque l'on change la quantité d'amortissement voulue. Le courant à appliquer aux bobines afin d'induire le champ magnétique voulu dans la valve est déterminé en fonction de la courbe d'hystérèse limite de la valve et de l'historique de magnétisation de la valve selon une méthodologie de recherche binaire. L'historique de magnétisation de la valve est exprimé sous forme d'une série d'ensembles de courant et de magnétisation résultante à laquelle le courant a subi une inversion par rapport aux valeurs de courant précédentes.