WAVE ENERGY CONVERTERS

By approximating the motion of a wave energy converter (WEC) device and of the excitation forces acting on the device, each as a finite, truncated combination of basis functions, the equations of motion describing the device can be reformulated as a linear system and the problem of the constrained energy maximization can be reformulated as a non linear program expressed in terms of a cost function and a constraint. This can be solved in real time to arrive at a force profile for a PTO which, when implemented by the PTO, maximises the energy available from the PTO while staying within the physical constraints imposed by the device. L'approximation du mouvement d'un dispositif convertisseur d'énergie des vagues (CEV) et des forces d'excitation s'exerçant sur le dispositif, chacun sous forme d'une combinaison finie, tronquée de fonctions de base, permet de reformuler les équations du mouvement décrivant le dispositif, sous forme d'un système linéaire et le problème de la maximisation de l'énergie contrainte peut être reformulé sous forme d'un programme non linéaire exprimé en termes d'une fonction de coût et d'une contrainte. On peut résoudre ceci en temps réel afin d'obtenir un profil de force pour une prise de puissance qui, lorsque la prise de puissance expérimente ledit profil de force, maximise l'énergie disponible de la prise de puissance tout en restant dans les contraintes physiques imposées par le dispositif.