MANUFACTURING USING LEVITATED MANIPULATOR ROBOTS

A method of building structures using diamagnetically levitated manipulators includes depositing, with a first end effector attached to a first manipulator, a first adhesive at a first location on a first surface, picking up, with a second end effector, an article, moving the article to the surface,...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	MCCOY, BRIAN, K, PELRINE, RONALDS, E, WONG-FOY, ANNJOE
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	BASIC ELECTRIC ELEMENTS COMBINED OPERATIONS ELECTRICITY INDUCTANCES MACHINE TOOLS MAGNETS METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OTHER WORKING OF METAL PERFORMING OPERATIONS SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES TRANSFORMERS TRANSPORTING UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A method of building structures using diamagnetically levitated manipulators includes depositing, with a first end effector attached to a first manipulator, a first adhesive at a first location on a first surface, picking up, with a second end effector, an article, moving the article to the surface, and placing the article on the adhesive on the surface. L'invention concerne un procédé de construction de structures à l'aide de manipulateurs en lévitation de manière diamagnétique, ledit procédé consistant à déposer, à l'aide d'un premier effecteur terminal fixé à un premier manipulateur, un premier adhésif à un premier emplacement sur une première surface, à saisir, à l'aide d'un second effecteur terminal, un article, à déplacer l'article vers la surface, et à placer l'article sur l'adhésif sur la surface.