AN UNDERWATER VEHICLE FOR INSTALLATION, MAINTENANCE OF WAVE, TIDAL OR WATER CURRENT POWER GENERATING DEVICES

An apparatus for movement along the bed of a body of water comprises a plurality of legs and a controller for controlling operation of the legs, wherein the controller may be configured to control operation of the legs so that in operation on a bed of the body of water the apparatus moves along the...

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1. Verfasser: SALTER, STEPHEN HUGH
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:An apparatus for movement along the bed of a body of water comprises a plurality of legs and a controller for controlling operation of the legs, wherein the controller may be configured to control operation of the legs so that in operation on a bed of the body of water the apparatus moves along the bed of the body of water. L'invention concerne un appareil destiné à se déplacer le long du lit d'une nappe d'eau comprenant une pluralité de jambes et une unité de commande servant à commander le fonctionnement des jambes, l'unité de commande pouvant être conçue pour commander le fonctionnement des jambes de sorte que, dans son fonctionnement sur le fond d'une nappe d'eau, l'appareil se déplace le long du fond de la nappe d'eau.