TRACKING AND FOLLOWING OF MOVING OBJECTS BY A MOBILE ROBOT

A robot tracks objects using sensory data, and follows an object selected by a user. The object can be designated by a user from a set of objects recognized by the robot. The relative positions and orientations of the robot and object are determined. The position and orientation of the robot can be used so as to maintain a desired relationship between the object and the robot. Using the navigation system of the robot, during its movement, obstacles can be avoided. If the robot loses contact with the object being tracked, the robot can continue to navigate and search the environment until the object is reacquired. Selon l'invention, un robot poursuit des objets à l'aide de données sensorielles, et suit un objet sélectionné par un utilisateur. L'objet peut être désigné par un utilisateur à partir d'un ensemble d'objets reconnus par le robot. Les positions et orientations relatives du robot et de l'objet sont déterminées. La position et l'orientation du robot peuvent être utilisées de façon à maintenir une relation désirée entre l'objet et le robot. A l'aide du système de navigation du robot, durant son déplacement, des obstacles peuvent être évités. Si le robot perd un contact avec l'objet qui est poursuivi, le robot peut continuer à naviguer et à rechercher dans l'environnement jusqu'à ce que l'objet soit de nouveau acquis.