APPARATUS AND METHOD FOR pH CONTROL IN WASTEWATER TREATMENT PLANTS AND OTHER SYSTEMS

A method includes obtaining (4002) a nonlinear model (3124) that represents a pH of a material (3104) in a process to be controlled. The model is generated using an orthonormal bases function and an ordinal spline bases function. The method also includes performing (4004) non-linear model predictive control of the process using the model. The method could also include generating the model using the orthonormal bases function and the ordinal spline bases function. This could include identifying a distribution (3300) of knots and multiple ordinal spline functions, where each ordinal spline function is associated with one of the knots. The ordinal spline bases function can be generated using at least one of the ordinal spline functions. Un procédé comprend l'obtention (4002) d'un modèle non linéaire (3124) qui représente un pH d'une matière (3104) dans un procédé devant être contrôlé. Le modèle est généré à l'aide d'une fonction de bases orthonormées et d'une fonction de bases splines ordinales. Le procédé comprend également la réalisation (4004) d'un contrôle prédictif de modèle linéaire du procédé à l'aide du modèle. Le procédé pourrait également comprendre la génération du modèle à l'aide de la fonction de bases orthonormées de la fonction de bases splines ordinales. Ceci pourrait comprendre l'identification d'une distribution (3300) de noeuds et de multiples fonctions splines ordinales, chaque fonction spline ordinale étant associée avec l'un des noeuds. La fonction bases spline ordinales peut être générée à l''aide d'au moins l'une des fonctions splines ordinales.