SELF-GUIDING FRICTION STIR WELDING APPARATUS AND METHOD

[0050] One embodiment of a friction stir welding apparatus comprises two friction stir welding tools on a carriage (12). The first friction stir welding tool (14) is capable of rotating in a first direction. The second friction stir welding tool (16) is capable of rotating in a second direction, counter to the first direction. The first friction stir welding tool and the second friction stir welding tool are operable to weld simultaneously and in tandem along an intersection of at least two work pieces. In some embodiments, when welding, the first friction stir welding tool (14) is capable of exerting a greater force on a first work piece than on a second work piece and the second friction stir welding tool (16) is capable of exerting a greater force on the second work piece than on the first work piece so that a sum of the forces of the first and second stir welding tools on the work pieces urges the carriage (12) and the friction stir welding tools along the seam or inter section in a substantially linear path. Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne un appareil de soudage par friction et agitation qui comprend deux outils de soudage par friction et agitation sur un chariot (12). Le premier outil de soudage par friction et agitation (14) peut tourner dans une première direction. Le second outil de soudage par friction et agitation (16) peut tourner dans une seconde direction opposée à la première direction. Le premier et le second outil de soudage par friction et agitation peuvent être utilisés pour réaliser un soudage simultanément et en tandem le long d'une intersection d'au moins deux pièces. Dans certains modes de réalisation, lors du soudage, le premier outil de soudage par friction et agitation (14) est capable d'exercer une force plus grande sur une première pièce que sur une seconde pièce, et le second outil de soudage par friction et agitation (16) est capable d'exercer une force plus grande sur la seconde pièce que sur la première pièce, de sorte qu'une somme des forces des premier et second outils de soudage par friction et agitation sur les pièces pousse le chariot (12) et les outils de soudage par friction et agitation le long de la ligne de soudure ou de l'intersection dans un chemin sensiblement linéaire.