INSPECTING AND SORTING SMALL MANUFACTURED OBJECTS AT A PLURALITY OF INSPECTION STATIONS

A method and system for inspecting small, manufactured objects at a plurality of inspection stations and sorting the inspected objects are provided. Coins, coin blanks, tablets or pills are fed from a centrifugal feeder and conveyed or transferred by a transfer subsystem. The objects are spaced at equal intervals during conveyance to provide a "metering effect" which allows the proper spacing between objects for inspection and rejection of defects. The inspection stations may include imaging assemblies in the form of conventional cameras and/or three-dimensional sensors such as triangulation or confocal sensors. The inspection stations may include a circumference vision station and/or an eddy current station. Circumferential defects (like in edge lettering) on coins or rim defects on pills can be detected at the circumference vision station by another imaging assembly. Metal chips, foreign metallic debris, etc. in or on the tablets/pills can be detected at the eddy current station. L'invention concerne un procédé et un système permettant d'inspecter de petits objets manufacturés dans une pluralité de postes d'inspection et de trier les objets inspectés. Les pièces de monnaie, flans de pièces de monnaie, comprimés ou pilules sont acheminés depuis un dispositif d'alimentation centrifuge et transmis ou transférés par un sous-système de transfert. Les objets sont espacés à intervalles égaux pendant le transfert afin de fournir un « effet de mesure » permettant l'espacement correct entre les objets pour l'inspection et le rejet des défauts. Les postes d'inspection peuvent consister à imager des ensembles sous la forme de caméras classiques et/ou de capteurs tridimensionnels tels que des capteurs à triangulation ou confocaux. Les postes d'inspection peuvent comprendre un poste de visionnement circonférentiel et/ou un poste à courant de Foucault. Les défauts circonférentiels (p. ex. dans la gravure sur tranche) des pièces de monnaie ou les défauts de rebord des pilules peuvent être détectés dans le poste de visionnement circonférentiel par un autre ensemble d'imagerie. Les copeaux métalliques, débris métalliques étrangers, etc. dans ou sur les comprimés/pilules peuvent être détectés dans le poste à courant de Foucault.