COLLABORATIVE VEHICLE CONTROL USING BOTH HUMAN OPERATOR AND AUTOMATED CONTROLLER INPUT

Control of a vehicle (106) to perform a task employs first control input (122) provided by a, human operator (126) and second control input (124) provided by an automated controller (128). A relationship between the first control input (122) and the second control input (124) is determined. Either t...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	JOHNSON, DAVID, AUGUST, SAHLIN, MARK, P, ANDERSON, ERIC, R, SANCHEZ, JULIAN
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	ADVERTISING APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND,DEAF OR MUTE ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING ORSUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES INGENERAL CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES CRYPTOGRAPHY DIAGRAMS DISPLAY DREDGING EDUCATION EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES FIXED CONSTRUCTIONS FOUNDATIONS GLOBES HYDRAULIC ENGINEERING INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLETECHNOLOGY PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PLANETARIA ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SEALS SOIL SHIFTING TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	Control of a vehicle (106) to perform a task employs first control input (122) provided by a, human operator (126) and second control input (124) provided by an automated controller (128). A relationship between the first control input (122) and the second control input (124) is determined. Either the first control input (122) or the second control input (124) is used to control the vehicle (106) to perform the task based on the determined relationship. An indicator (150) may be used to indicate to the operator (126) when the control input (122) provided by the human operator (126) is being used to control the vehicle (106). L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule (106) en vue de l'exécution d'une tâche, le procédé utilisant un premier signal d'entrée de commande (122) fourni par un opérateur humain (126) et un deuxième signal d'entrée de commande (124) fourni par un organe de commande automatisé (128). Ce procédé comporte les étapes consistant à déterminer une relation entre le premier signal d'entrée de commande (122) et le deuxième signal d'entrée de commande (124); utiliser le premier signal d'entrée de commande (122) ou le deuxième signal d'entrée de commande (124) pour commander le véhicule (106) en vue de l'exécution d'une tâche, sur la base de la relation déterminée; utiliser un indicateur (150) pour indiquer à l'opérateur (126) quand le signal d'entrée de commande (122) fourni par l'opérateur humain (126) est utilisé pour commander le véhicule (106).