METHOD FOR INFLUENCING MOVEMENTS OF A MACHINE OR FACILITY IN A MANUALLY CONTROLLED MANNER AND CORRESPONDING MACHINE CONTROL SYSTEM

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur manuell gesteuerten Beeinflussung von Bewegungen einer elektronisch gesteuerten Maschine (2) oder Anlage (1). Im Zuge der manuellen Bedienung wird ein proportional oder quasi analog steuerndes Eingabemittel (9, 9') eingesetzt, welches Eingabemittel (9) als ein zumindest eindimensional auflösender, berührungssensitiver Positionserfassungssensor (10), insbesondere in Art eines Touchpads (11) oder Touch- Screens (12, 12'), ausgeführt ist. Der berührungssensitive Positionserfassungssensor (10) wird dabei zur fortlaufenden Erfassung einer überstreichenden Betätigungsbewegung oder von zumindest einer einzelnen Betätigungsposition innerhalb einer elektronisch auswertbaren Betätigungsfläche (13) des berührungssensitiven Positionserfassungssensors (10) verwendet. Unter Einbindung des berührungssensitiven Positionserfassungssensors (10) wird eine zeitliche Folge von Vorgabe- oder Positionswerten in Bezug zu dessen Betätigungsfläche (13) ermittelt und in eine korrespondierende zeitliche Folge von Sollwerten für die Antriebssteuerung (16) umgewandelt. Zudem ist eine entsprechende Maschinensteuerung angegeben. The invention relates to a method for influencing movements of an electronically controlled machine (2) or system (1) in a manually controlled manner. During the manual operation, a proportionally or quasi-analogously controlling input means (9, 9') is used, said input means (9) being embodied as a touch-sensitive position detection sensor (10), especially in the form of a touch pad (11) or a touch screen (12, 12'), with an at least one-dimensional resolution. The touch-sensitive position detection sensor (10) is used for the continuous detection of a sweeping actuating movement or of at least one individual actuating position within an electronically evaluatable actuating surface (13) of the touch-sensitive position detection sensor (10). The use of the touch-sensitive position detection sensor (10) enables a time sequence of set values or position values to be determined in relation to the actuating surface (13) thereof, and converted into a corresponding time sequence of nominal values for the drive control (16). The invention also relates to a corresponding machine control system. L'invention concerne un procédé pour agir par commande manuelle sur les mouvements d'une machine (2) ou d'une installation (1) à commande électronique. Au cours de la commande manuelle, on utilise un moyen d'entrée (9', 9'') qui assure une co