SHAPE RECOGNITION METHOD, SHAPE RECOGNITION APPARATUS, AND APPARATUS FOR MANUFACTURING MOUNT BOARD

A shape recognition apparatus (100), which recognizes the shape of an object (30) is provided with: a projection unit (130), which diagonally projects luminance variable light to a reference surface (40), said luminance variable light having same luminance distribution in a plurality of linear image pickup regions disposed parallel to each other on the reference surface (40), and having luminance thereof periodically changed in the alignment direction of the linear image pickup regions; an image pickup unit (140), which picks up an image of the object (30) when the object passes through each of the linear image pickup regions, said object relatively moving, on the reference surface (40), in the alignment direction of the linear image pickup regions; and a recognition unit, which recognizes the shape of the object (30) by following a phase shift method using image data of the object (30) having the image thereof picked up by means of the image pickup unit (140). La présente invention concerne un appareil de reconnaissance de forme (100), qui reconnaît la forme d'un objet (30). L'appareil comprend : une unité de projection (130) qui projette en diagonale une lumière à luminance variable vers une surface de référence (40), ladite lumière à luminance variable présentant une distribution de luminance identique dans une pluralité de régions linéaires de prise d'image disposées parallèlement les unes par rapport aux autres sur la surface de référence (40) et dont la luminance périodiquement modifiée dans la direction d'alignement des régions linéaires de prise d'image ; une unité de prise d'image (140) qui prend une image de l'objet (30) lors du passage de l'objet à travers chacune des régions linéaires de prise d'image, ledit objet étant en mouvement relatif sur la surface de référence (40) dans la direction d'alignement des régions linéaires de prise d'image ; et une unité de reconnaissance qui reconnaît la forme de l'objet (30), selon un procédé de déphasage, au moyen des données d'image de l'objet (30) dont l'image a été prise par l'unité de prise d'image (140).