AUTOMATED WAREHOUSE

Provided is an automated warehouse where loads can be stored in two locations depth-wise, and the transfer time of loads is shortened. An automated warehouse (1) is provided with front and rear racks (2a, 2b), a stacker crane (3), and a crane control unit (51). The front and rear racks (2a, 2b) are...

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1. Verfasser: TANAHASHI, TETSUJI
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:Provided is an automated warehouse where loads can be stored in two locations depth-wise, and the transfer time of loads is shortened. An automated warehouse (1) is provided with front and rear racks (2a, 2b), a stacker crane (3), and a crane control unit (51). The front and rear racks (2a, 2b) are provided, on the left, right, top, and bottom thereof, with a plurality of shelving units (11) having an upfront storage unit (12a) and a rear storage unit (12b) arranged along the depth-wise direction. The stacker crane (3) has an elevating platform (27). The elevating platform (27) is mounted onto a traveling cart (23) so as to be capable of rising and lowering. The crane control unit (51), when transferring a load (W) between a sliding fork (29) and the shelving units (11), raises or lowers the elevating platform (27) between an upper stopping position and a lower stopping position (LP), and at the upper stopping position, controls the elevating platform (27) so that a rear upper stopping position (UP2) corresponding to the rear storage unit (12b) is higher than an upfront upper stopping position (UP1) corresponding to the upfront storage unit (12a). La présente invention a trait à un entrepôt automatisé permettant de stocker des charges à deux emplacements en profondeur et de réduire le temps de transfert des charges. Un entrepôt automatisé (1) est équipé de crémaillères avant et arrière (2a, 2b), d'un pont roulant gerbeur (3) et d'une unité de commande de grue (51). Les crémaillères avant et arrière (2a, 2b) sont équipées à gauche, à droite, en haut et en bas, de multiples unités de rayonnage (11) qui sont dotées d'une unité de stockage avant (12a) et d'une unité de stockage arrière (12b) agencées dans le sens de la profondeur. Le pont roulant gerbeur (3) est doté d'une plate-forme élévatrice (27). La plate-forme élévatrice (27) est montée sur un chariot mené (23), de manière à ce qu'il soit possible de procéder à une élévation et à une descente. L'unité de commande de grue (51), lors du transfert d'une charge (W) entre une fourche coulissante (29) et les unités de rayonnage (11), élève ou descend la plate-forme élévatrice (27) entre une position d'arrêt supérieure et une position d'arrêt inférieure (LP) et, avec la position d'arrêt supérieure, contrôle la plate-forme élévatrice (27) de sorte que la position d'arrêt supérieure arrière (UP2) correspondant à l'unité de stockage arrière (12b) soit plus élevée que la position d'arrêt supérieure avant (UP1) corr