METHOD FOR UPDATING A VALUE OF ORIENTATION WITH RESPECT TO NORTH OR FOR IMPROVING THE INITIALIZATION OF SUCH A VALUE IN AN APPARATUS COMPRISING AN IMAGE SENSOR

The invention relates to a method for updating and/or for initializing, in a system comprising an image sensor oriented towards the horizon such as a pair of binoculars coupled to a geographical north seeker incorporating a gyrometer, a value representative of the orientation of the image sensor with respect to north, in which the shift of two images arising from the digital image sensor is determined at a first instant and at a second instant that are distinct so as to construct an item of information representative of an angular movement, and in which this angular movement information is utilized to: update the value of orientation of the image sensor; - and/or to discriminate the movements of the image sensor with respect to the ground from the movements of the image sensor that are due to the rotation of the earth, in a process for initializing the value of orientation of the image sensor using a north seeker of gyroscopic or gyrometric type rigidly tied to the image sensor. L'invention concerne un procédé pour actualiser et/ou pour initialiser, dans un système comprenant un capteur d'image orienté vers l'horizon tel qu'une jumelle accouplée à un chercheur de Nord géographique intégrant un gyromètre, une valeur représentative de l'orientation du capteur d'image par rapport au Nord, dans lequel on détermine le décalage de deux images issues du capteur d'image numérique à un premier instant et à un second instant distincts pour constituer une information représentative d'un mouvement angulaire, et dans lequel cette information de mouvement angulaire est exploitée pour : - actualiser la valeur d'orientation du capteur d ' image; - et/ou pour discriminer les mouvements du capteur d'image par rapport au sol des mouvements du capteur d'image dus à la rotation de la terre, dans un processus d'initialisation de la valeur d'orientation du capteur d'image utilisant un chercheur de Nord de type gyroscopique ou gyrométrique rigidement solidarisé au capteur d'image.