SMART LINEAR RESONANT ACTUATOR CONTROL

The present invention provides a haptics control system that may include a driver to generate a continuous drive signal and to output the drive signal to a mechanical system on an electrical signal line, wherein the continuous drive signal causes the mechanical system to vibrate to produce a haptic effect. The haptics control system may further include a monitor, coupled to the electrical signal line, to capture a Back Electromotive Force (BEMF) signal generated by the mechanical system in the electrical signal line, to measure a BEMF signals attribute, and to transmit an adjustment signal to the driver based on the BEMF signals attribute. The driver is further configured to adjust the continuous drive signal according to the adjustment signal. La présente invention concerne un système de commande haptique, comprenant un pilote pour générer un signal de commande continu et transmettre ledit signal de commande à un système mécanique sur un circuit de transmission de signaux électriques. Ledit signal de commande continu fait vibrer le système mécanique de façon à produire un effet haptique. Le système de commande haptique peut comprendre en outre un moniteur couplé au circuit de transmission de signaux électriques pour capturer un signal de force électromotrice de retour (BEMF) généré par le système mécanique dans le circuit de transmission de signaux électriques, de façon à mesurer une caractéristique de signal BEMF. Le pilote est en outre configuré pour ajuster le signal de commande continu en fonction du signal d'ajustement.