METHOD FOR DETECTING THE TORSION ANGLE OF A SHAFT AND/OR OF A TORQUE OCCURRING ON THE SHAFT AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD

Es werden eine Vorrichtung zur Erfassung eines Verdrehwinkels (dw) und/oder eines an der Welle (10) auftretenden Drehmoments (Md) einer Welle (10) und Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung vorgeschlagen. Die Vorgehensweisen zeichnen sich dadurch aus, dass eine Welle (10) von wenigstens einem ersten induktiven Sensor (S1) in Umfangsrichtung (12) abgetastet wird, der ein Ausgangssignal (Sig1) bereitstellt, das von der Struktur, insbesondere der Inhomogenität, des metallischen Wellenmaterials beeinflusst ist, dass das Ausgangssignal (Sig1) des ersten Sensors (S1) mit einem ersten Referenzmuster (Ref1) verglichen wird und dass aus dem Vergleich ein erster Drehwinkel (w1) ermittelt wird, dass die Welle (10) in einem vorgegebenen Abstand (L) zum ersten induktiven Sensor (S1) von wenigstens einem zweiten induktiven Sensor (S2) in Umfangsrichtung (12) abgetastet wird, der ein Ausgangssignal (Sig2) bereitstellt, das ebenfalls von der Struktur, insbesondere von der Inhomogenität, des metallischen Wellenmaterials beeinflusst ist, dass das Ausgangssignal (Sig2) des zweiten Sensors (S2) mit einem zweiten Referenzmuster (Ref2) verglichen wird, dass aus dem Vergleich ein zweiter Drehwinkel (w2) ermittelt wird und dass die Differenz (w2-w1) zwischen dem ersten Drehwinkel (w1) und dem zweiten Drehwinkel (w2) als Verdrehwinkel (dw) der Welle (10) ermittelt und bereitgestellt wird. The invention relates to a device for detecting a torsion angle (dw) of a shaft (10) and/or a torque (Md) occurring on the shaft (10), and to a method for operating the device. The procedures are characterised in that a shaft (10) is sensed in the circumferential direction (12) by at least one first inductive sensor (S1), which produces an output signal (Sig1) that is influenced by the structure, in particular the inhomogeneity, of the metal shaft material, the output signal (Sig1) of the first sensor (S1) is compared with a first reference pattern (Ref1) and from the comparison a first angle of rotation (w1) is determined, the shaft (10) is sensed in the circumferential direction (12) at a predetermined distance (L) from the first inductive sensor (S1) by at least one second inductive sensor (S2), which produces an output signal (Sig2) that is likewise influenced by the structure, in particular by the inhomogeneity, of the metal shaft material, the output signal (Sig2) of the second sensor (S2) is compared with a second reference pattern (Ref2), a second angle of rotation (w2) is determined fro