TRANSLATIONAL BLADE DRIVE DEVICE FOR WINDMILL OR THE LIKE

[Problem] To improve the efficiency of a windmill blade by simplifying the structure. [Solution] A rectangle is formed by the rotary shafts of two blades (10) and connecting rods (30) supporting both ends thereof, and at least two yaw control wheels (50) having an axis perpendicular to the plane of the rectangle are provided, and are driven within guides arranged along the direction of tandem movement of the blades, thus controlling yaw. Furthermore, rolling movement control wheels (50) are provided perpendicular to the direction of movement and are driven within guides in the same manner to control rolling. Furthermore, an elevation angle control wheel is provided in the direction perpendicular to the aforementioned plane of the rectangle and is driven in a guide provided along the direction of tandem movement, and said guide is moved in the direction perpendicular to the direction of tandem movement, thus rotating the blade shafts via the elevation angle control wheel and controlling the elevation angle. L'objectif de la présente invention consiste à améliorer l'efficacité d'une pale d'éolienne grâce à la simplification de la structure. Pour ce faire, un rectangle est formé par les arbres rotatifs de deux pales (10) et des tiges de liaison (30) supportant les deux extrémités de celle-ci, et au moins deux roues de commande de lacet (50) ayant un axe perpendiculaire au plan du rectangle sont prévues et entraînées dans des guides agencés le long de la direction d'un déplacement en tandem des pales, commandant ainsi le lacet. En outre, des roues de commande de déplacement en roulis (50) sont disposées perpendiculairement à la direction de déplacement et sont entraînées dans des guides de la même manière pour commander le roulis. En outre, une roue de commande d'angle d'élévation est disposée dans la direction perpendiculaire au plan précité du rectangle et entraînée dans un guide placé le long de la direction de déplacement en tandem, et ledit guide est déplacé dans la direction perpendiculaire à la direction de déplacement en tandem, faisant ainsi tourner les arbres de pale par l'intermédiaire de la roue de commande d'angle d'élévation et commandant l'angle d'élévation.