ACOUSTIC DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING OUTPUT SOUND

Disclosed is an acoustic device, wherein a shielding obstacle detecting unit (720A) analyzes an image around a vehicle (MV) taken by an imaging unit (770), and detects whether or not a shielding obstacle preventing the traveling of sound output from a sound output unit (760) exists on a side of the traveling direction of the vehicle (MV). When detecting at least one shielding obstacle, the shielding obstacle detecting unit (720A) further detects the relative distance from the vehicle (MV) and the relative angle with respect to the traveling direction of the vehicle for each shielding obstacle which was detected. Next, the control unit (730A) determines the rate of content of a low frequency component to be included in an output sound signal corresponding to vehicle-like sound to be output from the sound output unit (760) on the basis of the detection result by the shielding obstacle detecting unit (720A). Then, the control unit (730A) controls a supply unit (740) so as to generate the sound output signal having the low frequency component with the determined rate of content. Thus, the sound outside the vehicle capable of suitably warning can be generated in response to the existence or non-existence of the shielding obstacle around the vehicle. La présente invention se rapporte à un dispositif acoustique. Une unité de détection d'obstacle occultant (720A) analyse une image autour d'un véhicule (MV) prise par une unité de formation d'image (770), et détecte si un obstacle occultant empêchant le déplacement de la sortie sonore provenant d'une unité de sortie sonore (760) existe ou non sur un côté de la direction de déplacement du véhicule (MV). Lorsque l'on détecte au moins un obstacle occultant, l'unité de détection d'obstacle occultant (720A) détecte en plus la distance relative depuis le véhicule (MV) et l'angle relatif par rapport à la direction de déplacement du véhicule pour chaque obstacle occultant qui a été détecté. Ensuite, l'unité de commande (730A) détermine la teneur d'une composante basse-fréquence à inclure dans un signal sonore de sortie correspondant à un son de véhicule devant être sorti par l'unité de sortie sonore (760) sur la base du résultat de détection par l'unité de détection d'obstacle occultant (720A). Puis, l'unité de commande (730A) commande une unité d'alimentation (740) de manière à produire le signal sonore de sortie ayant la composante basse-fréquence à la teneur déterminée. On peut ainsi produire le son à l'extérieur du véhi