SURFACE DATA ACQUISITION, STORAGE, AND ASSESSMENT SYSTEM

The subject invention is a surface data acquisition, storage, and assessment system and more particularly a surface data acquisition, storage, and assessment system for detecting and quantifying similarities or differences between stored data and data collected from a scan. The system operates utilizing a method or process that decreases the time required for calculating a pose estimate thus increasing its performance thereby making it more practical for many applications that require real-time operations. In a preferred embodiment of the invention the system comprises one or more sensing components for scanning and measuring various surface features of an object for determining the identity of the scanned object, and determines differences between data obtained from two or more scans. L'invention concerne un système d'acquisition, de stockage et d'évaluation de données de surface et, en particulier, un système d'acquisition, de stockage et d'évaluation de données de surface permettant de détecter et de quantifier des similitudes ou des différences entre des données enregistrées et des données collectées à partir d'un scannage. Le système fonctionne au moyen d'un procédé ou d'un processus qui diminue le temps requis pour calculer une estimation de pose, ce qui permet d'augmenter ses performances et de le rendre ainsi plus pratique pour de nombreuses applications qui requièrent des opérations en temps réel. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le système comprend un ou plusieurs composants de détection permettant de scanner et de mesurer différentes caractéristiques de surface d'un objet pour déterminer l'identité de l'objet scanné, et détermine les différences entre les données obtenues à partir d'au moins deux scannage.