A METHOD FOR GUIDING THE INSERTION OF A SURGICAL INSTRUMENT WITH THREE DIMENSIONAL ULTRASONIC IMAGING

The insertion of a needle or other surgical instrument into the body is guided by three dimensional ultrasonic imaging. A probe having a two dimensional array transducer is placed against the body and manipulated to acquire an image of the site of the surgical procedure inside the body. The clinician inserts the surgical instrument, trying to follow an insertion path which is in the plane of a single image produced by the ultrasound system. The clinician observes the path of insertion and insertion progress on a display of a plurality of real-time 2D ultrasound images of spatially adjacent planes of a volume including the surgical procedure site. If the insertion path of the instrument does not remain in the plane of a single image, portions of the instrument will appear in the images of multiple adjacent image planes when the instrument intersects a succession of image planes as it progresses toward the site of the surgical procedure. La présente invention concerne l'insertion d'une aguille ou autre instrument chirurgical dans le corps, guidée par imagerie ultrasonore en trois dimensions. Une sonde ayant un transducteur en réseau en deux dimensions est placée contre le corps et manipulée pour acquérir une image du site de l'intervention chirurgical dans le corps. Le clinicien insert l'élément chirurgical dans le corps, tentant de suivre une voie d'insertion qui se trouve dans le plan d'une seule image produite par le système ultrasonore. Le clinicien observe la voie d'insertion et la progression de l'insertion sur un écran comprenant une pluralité d'images ultrasonores en 2D en temps réel de plans spatialement adjacents d'un volume comprenant le site de l'intervention chirurgicale. Si la voie d'insertion de l'instrument ne reste pas dans le plan d'une seule image, des parties de l'instrument apparaîtront sur les images de multiples plans d'image adjacents lorsque l'instrument traverse une succession de plans d'image au fur et à mesure de sa progression en direction du site d'intervention chirurgicale.