VELOCITY DETERMINATION APPARATUS

The invention relates to a velocity determination apparatus (1) for determining a velocity of an object(2). A Doppler frequency measuring unit is adapted to measure Doppler frequencies in at least three different frequency directions, wherein a Doppler frequency calculation unit is adapted to calculate a Doppler frequency for a calculation frequency direction being similar to one of the at least three different frequency directions depending on the Doppler frequencies measured for at least two further frequency directions of the at least three different frequency directions. The velocity can then be determined depending on the calculated Doppler frequency and the measured Doppler frequencies. Since in the calculation frequency direction the measured Doppler frequency is not needed for determining the velocity,a reliable velocity can be determined also in the calculation frequency direction, even if the measurement of the Doppler frequency in this calculation frequency direction is disturbed. La présente invention concerne un appareil de détermination de vitesse (1) permettant de déterminer la vitesse d'un objet (2). Une unité de mesure de la fréquence Doppler peut mesurer les fréquences Doppler dans au moins trois directions de fréquence différentes, une unité de calcul de fréquence Doppler pouvant calculer une fréquence Doppler pour une direction de fréquence de calcul, similaire à l'une parmi au moins trois directions de fréquence différentes dépendant des fréquences Doppler mesurées pour au moins deux autres directions de fréquence de la ou des trois directions de fréquence différentes. La vitesse peut ensuite être déterminée en fonction de la fréquence Doppler calculée et des fréquences Doppler mesurées. Puisque, dans la direction de fréquence de calcul, la fréquence Doppler mesurée n'est pas nécessaire pour déterminer la vitesse, il est également possible de déterminer une vitesse fiable dans la direction de fréquence de calcul, même si la mesure de la fréquence Doppler dans cette direction de fréquence de calcul est perturbée.