DOPPLER AIDED INERTIAL NAVIGATION

Doppler Aided Inertial Navigation (DAIN) facilitates the determination of position, velocity and direction of mobile devices operating in highly obstructed GPS/GNSS environments. Delivering high precision, high resolution positioning information using signals of opportunity, the present invention measures the Doppler shift of a moving device using a variety of signals combined with inertial accelerometers and environmental sensors to deliver an autonomous positioning and navigation capability that does not require external infrastructure or a priori knowledge of signal sources. L'invention concerne le système DAIN (ou Doppler Aided Inertial Navigation) qui permet de déterminer plus facilement la position, la vitesse et la direction de dispositifs mobiles opérant dans des environnements GPS/GNSS lourdement encombrés. Apportant un degré de précision élevé, des informations de positionnement à haute résolution grâce aux signaux d'opportunité, le système décrit par la présente invention mesure le décalage Doppler d'un dispositif en mouvement en faisant intervenir une diversité de signaux qui sont combinés à des accéléromètres à inertie et des capteurs environnementaux dans le but de procurer une fonctionnalité de navigation et de positionnement autonome qui ne nécessite aucune infrastructure externe ni de connaissances préalables des sources de signaux.