MAPPING DETECTING AND TRACKING OBJECTS IN AN ARBITRARY OUTDOOR SCENE USING ACTIVE VISION

An active vision based method and system for video capturing is provided herein. The method may include the following steps: illuminating a stationary outdoor scene containing objects, with a structured light exhibiting a specified pattern, at a first angle; capturing reflections from the objects in the stationary scene, in a second angle, the reflections exhibiting distortions of the specified pattern; analyzing the reflected distortions of the specified pattern, to yield a three dimensional model of the stationary scene containing the objects, wherein the specified pattern may include temporal and spatial modulation. L'invention porte sur un procédé et un système basé sur une vision active pour une capture vidéo. Le procédé peut comprendre les étapes suivantes : éclairer une scène extérieure stationnaire contenant des objets, par une lumière structurée présentant un motif spécifié, à un premier angle ; capturer des réflexions à partir des objets dans la scène stationnaire, dans un second angle, les réflexions présentant des distorsions du motif spécifié ; analyser les distorsions réfléchies du motif spécifié, pour produire un modèle à trois dimensions de la scène stationnaire contenant les objets, les motifs spécifiés pouvant comprendre des modulations temporelle et spatiale.