DELIVERY CATHETER FOR AND METHOD OF DELIVERING AN IMPLANT, FOR EXAMPLE, BRONCHOSCOPICALLY IMPLANTING A MARKER IN A LUNG

Systems and methods for treating a lung of a patient. One embodiment of a method comprises positioning a leadless marker in the lung of the patient relative to the target, and collecting position data of the marker. This method further comprises determining the location of the marker in an external reference frame outside of the patient based on the collected position data, and providing an objective output in the external reference frame that is responsive to movement of the marker. The objective output is provided at a frequency (i.e., periodicity) that results in a clinically acceptable tracking error. In addition, the objective output can also be provided at least substantially contemporaneously with collecting the position data used to determine the location of the marker. La présente invention concerne des systèmes et des méthodes de traitement d'un poumon d'un patient. Un mode de réalisation d'une méthode consiste à positionner un marqueur sans fil dans le poumon du patient par rapport à la cible, et à collecter les données de position du marqueur. Cette méthode consiste en outre à déterminer l'emplacement du marqueur dans un cadre de référence extérieur du patient en fonction des données de position collectées, et à fournir une sortie objective dans le cadre de référence extérieur sensible au déplacement du marqueur. La sortie objective est fournie à une fréquence (c'est-à-dire périodicité) entraînant une erreur de localisation cliniquement acceptable. En plus, la sortie objective peut également être fournie au moins sensiblement de manière contemporaine par la collecte des données de position utilisées pour déterminer l'emplacement du marqueur.