TRAVEL CONTROL APPARATUS FOR WORKING VEHICLE

A travel control apparatus for a working vehicle is provided with: a variable displacement hydraulic pump which is driven by an engine; a variable displacement hydraulic motor which is connected to the hydraulic pump by a closed circuit and driven by pressure oil from the hydraulic pump; a first control unit which controls the motor tilting angle of the hydraulic motor by an electric signal; a constant-mesh transmission which comprises a clutch device provided with a high clutch unit for transmitting power at a first change gear ratio and a low clutch unit for transmitting the power at a second change gear ratio higher than the first change gear ratio and transmits or shuts off the power from the hydraulic motor; and a second control unit which controls the first control unit such that the motor tilting angle is reduced to a predetermined value when the transmission is switched from the first change gear ratio to the second change gear ratio. La présente invention concerne un appareil de commande de déplacement pour véhicule de travail équipé: d'une pompe hydraulique à cylindrée variable qui est entraînée par un moteur ; d'un moteur à cylindrée variable qui est connecté à la pompe hydraulique par un circuit fermé et entraîné par l'huile de pression provenant de la pompe hydraulique ; d'une première unité de commande qui commande l'angle d'inclinaison du moteur hydraulique par un signal électrique ; d'une transmission à engrenage constant qui comporte un dispositif d'embrayage équipé d'une unité d'embrayage fort pour la transmission de puissance à un premier rapport de transmission de changement et une unité d'embrayage faible pour la transmission de la puissance à un second rapport transmission de changement supérieur au premier rapport de transmission de changement et transmet ou interrompt la puissance provenant du moteur hydraulique ; et d'une seconde unité de commande qui commande la première unité de commande de sorte que l'angle d'inclinaison du moteur soit réduit jusqu'à une valeur prédéterminée lorsque la transmission est commutée depuis le premier rapport d'engrenage de changement vers le second rapport d'engrenage de changement.