ROBOTIC STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS

A robotic storage and retrieval system is provided. The robotic storage and retrieval system may include a three-dimensional storage rack, a set of article holders (1301), and a robot (616). In one embodiment, the storage rack has a plurality of rows, a plurality of columns, and one ore more support members (618) at each unique row and column position. Each set of article holders is located at one of the unique row and column positions, and each article holder (1301) within a set is vertically supported by the one or more support members (618). The robot (616) is configured to store the article holders to the storage rack and to retrieve the article holders from the storage rack. This system is used in a dispenser/vending machine for various products: CD-ROM, book, video games, small commodities,... L'invention porte sur un système de stockage et de récupération robotique. Le système de stockage et de récupération robotique peut comprendre une baie de stockage tridimensionnelle, un ensemble de supports d'articles (1301) et un robot (616). Selon un mode de réalisation, la baie de stockage comprend une pluralité de rangées, une pluralité de colonnes et un ou plusieurs éléments de support (618) au niveau de chaque position de rangée et de colonne individuelle. Chaque ensemble de support d'article est placé au niveau de l'une des positions de rangée et de colonne individuelle, et chaque support d'article dans un ensemble (1301) est verticalement porté par le ou les éléments de support (618). Le robot (616) est configuré pour stocker les supports d'articles dans la baie de stockage et pour récupérer les supports d'articles dans la baie de stockage. Le système est employé dans une machine de distribution/vente pour divers produits: CD-ROM, livres, jeux vidéos, petits articles etc.