WELDING TARGET POSITION MEASURING DEVICE

A welding target position measuring device comprises: a groove shape position adjustment means (21) for adjusting the position of current groove shape data to the position of past groove shape data; a groove shape change amount calculation means (22) for calculating a shape change amount on the basis of the current shape data; a groove shape difference amount calculation means (23) for calculating the difference amount between the current and past shape data; a groove wall weld detection means (25) for detecting a groove wall weld on the basis of the calculation result of the groove shape difference amount calculation means; a weld bead end detection means (26) for detecting a weld bead end on the basis of the calculation result of the groove shape difference amount calculation means; and a welding target position selection means for acquiring the weld pass number of the next pass in the weld information stored in a weld information recording means and selecting the welding target position of the next pass, which is different according to each welding position, on the basis of the results of detecting the groove wall weld and the weld bead end. L'invention concerne un dispositif de mesure de position cible de soudage qui comprend : un moyen d'ajustement de position de forme de rainure (21) destiné à ajuster la position de données de forme de rainure actuelles à la position de données de forme de rainure passées ; un moyen de calcul de valeur de changement de forme de rainure (22) permettant de calculer une valeur de changement de forme sur la base des données de forme actuelles ; un moyen de calcul de valeur de différence de forme de rainure (23) permettant de calculer la valeur de différence entre les données de forme actuelles et passées ; un moyen de détection de soudure de paroi de rainure (25) permettant détecter une soudure de paroi de rainure sur la base du résultat du calcul du moyen de calcul de valeur de différence de forme de rainure ; un moyen de détection de fin de bourrelet de soudure (26) permettant détecter une fin de bourrelet de soudure sur la base du résultat du calcul du moyen de calcul de valeur de différence de forme de rainure ; et un moyen de sélection de position cible de soudage destinée à l'acquisition du nombre de passages de soudure du passage suivant dans les informations de soudure stockées dans un moyen d'enregistrement d'informations de soudure et à la sélection de la position cible de soudage du passage suivant, qui est di