FIBER OPTIC INSTRUMENT SENSING SYSTEM

Systems are described herein that improve control of a shapeable or steerable instrument using shape data. Additional systems use such shape data for improved mapping or adjusting models of the instrument. Such systems include robotic medical systems for controlling a shapeable instrument within an anatomical region having a controller, one or more actuators, and a localization system for guiding one or more shapeable instruments. L'invention porte sur des systèmes qui améliorent la commande d'un instrument pouvant être façonné ou orienté à l'aide de données de forme. Des systèmes supplémentaires utilisent de telles données de forme pour la mise en correspondance ou l'ajustement amélioré de modèles de l'instrument. De tels systèmes comprennent des systèmes médicaux robotiques pour la commande d'un instrument pouvant être façonné dans une région anatomique ayant une unité de commande, un ou plusieurs actionneurs, et un système de localisation pour le guidage d'un ou de plusieurs instruments pouvant être façonnés.