SELF-COMPENSATING ANGULAR ENCODER

A method for self-compensating a method includes the steps of rotating the patterned element relative to the read heads, the rotation about the axis to a plurality of first angles covering a range of at least 360 degrees; obtaining, at each of the plurality of first angles, first angular readings for the m measure read heads and for the reference read head; calculating a first array for each of the m measure read heads, each first array including, for each of the plurality of first angles, a difference in the first angular readings of the measure read head and the first angular reading of the reference read head; calculating, for each of the m measure read heads, at least one first spectral component based at least in part on the first array; calculating, for each of the m measure read heads, at least one second spectral component, the second spectral component based, at least in part, on the at least one first spectral component and on estimates of the second angles of the m measure read heads; and recording, for each of the m measure read heads, the at least one second spectral component. La présente invention concerne un procédé d'auto-compensation qui comprend les étapes qui consistent à faire tourner l'élément à motif par rapport aux têtes de lecture, la rotation étant autour de l'axe par rapport à une pluralité de premiers angles qui couvrent une plage d'au moins 360 degrés; à obtenir, à chacun de la pluralité de premiers angles, des premières lectures angulaires pour les têtes de lecture de mesure m et pour la tête de lecture de référence; à calculer une première série pour chacune des têtes de lecture de mesure m, chaque première série comprenant, pour chacun de la pluralité de premiers angles, une différence des premières lectures angulaires de la tête de lecture de mesure et la première lecture angulaire de la tête de lecture de référence; à calculer, pour chacune des têtes de lecture de mesure m, au moins une première composante spectrale fondée au moins en partie sur la première série; à calculer, pour chacune des têtes de lecture de mesure m, au moins une seconde composante spectrale, la seconde composante spectrale étant fondée, au moins en partie, sur la ou les premières composantes spectrales et sur des estimations des seconds angles des têtes de lecture de mesure m; et à enregistrer, pour chacune des têtes de lecture de mesure m, la ou les secondes composantes spectrales.