METHOD FOR MOVING OBJECT DETECTION USING AN IMAGE SENSOR AND STRUCTURED LIGHT

A method for detecting moving objects including people. Enhanced monitoring, safety and security is provided through the use of a monocular camera and a structured light source, by trajectory computation, velocity computation, or counting of people and other objects passing through a laser plane arranged perpendicular to the ground, and which can be setup anywhere near a portal, a hallway or other open area. Enhanced security is provided for portals such as revolving doors, mantraps, swing doors, sliding doors, etc., using the monocular camera and structured light source to detect and, optionally, prevent access violations such as "piggybacking" and "tailgating". L'invention porte sur un procédé de détection d'objets mobiles, y compris des personnes. Une surveillance, une sûreté et une sécurité améliorées sont assurées par utilisation d'une caméra monoculaire et d'une source de lumière structurée, par calcul de trajectoire, calcul de vitesse, ou comptage de personnes et autres objets passant à travers un plan laser disposé perpendiculairement au sol, et qui peuvent être établis n'importe où près d'un portail, d'un couloir ou d'une autre zone ouverte. Une sécurité améliorée est assurée pour des portails, tels que des portes pivotantes, des sas de sécurité, des portes battantes, des portes coulissantes, etc., à l'aide de la caméra monoculaire et de la source de lumière structurée pour détecter et, facultativement, empêcher des violations d'accès, telles que l'« accès à califourchon » et le « passage en double »