ASYNCHRONOUS CONTROL OF MACHINE MOTION

A method of machine control can include providing at least a system master signal, selectively synchronizing at least sub-system master signal to the system master signal based on the value of the system master signal, and carrying out at least one operation based on the value of the other master signal. For example, a machine controller may provide a system virtual master signal and synchronize one or more module virtual master signals to the system virtual master based on the system virtual master count value. One or more components of the module may operate based on the count value of the module virtual master signal. The use of an asynchronous control method may advantageously increase the flexibility of the machine. Because the operation of the components of the machine may depend on respective virtual master signals, a machine using asynchronous control methods may advantageously continue operating one component or module in the event of a fault involving other components. Additionally, component operation can be redefined while other components of the machine continue to run. L'invention concerne un procédé de commande de machine pouvant consister à fournir au moins un signal maître de système, à synchroniser sélectivement au moins un signal maître de sous-système sur le signal maître de système sur la base de la valeur du signal maître de système, et à effectuer au moins une opération sur la base de la valeur de l'autre signal maître de système. A titre d'exemple, une unité de commande de machine peut fournir un signal maître de système virtuel et synchroniser un ou plusieurs signaux maîtres virtuels de modules sur le signal maître virtuel de système sur la base de la valeur de comptage du signal maître virtuel de système. Un ou plusieurs composants du module peuvent fonctionner sur la base de la valeur de comptage du signal maître virtuel de module. L'utilisation d'un procédé de commande asynchrone peut avantageusement augmenter la souplesse d'utilisation de la machine. Comme le fonctionnement des composants de la machine peut dépendre de signaux maîtres virtuels respectifs, une machine utilisant des procédés de commande asynchrones peut avantageusement faire fonctionner un composant ou un module en cas de panne impliquant d'autres composants. De plus, le fonctionnement des composants peut être redéfini pendant que d'autres composants de la machine continuent de fonctionner.