SURGICAL COCKPIT COMPRISING MULTISENSORY AND MULTIMODAL INTERFACES FOR ROBOTIC SURGERY AND METHODS RELATED THERETO

Local surgical cockpits comprising local surgical consoles that can communicate with any desired remote surgical module (surgical robot), for example via a shared Transmission Control Protocol/Internet Protocol (TCP/IP) or other unified open source communication protocol or other suitable communication system. The systems and methods, etc., herein can also comprise a modular approach wherein multiple surgical consoles can network supporting collaborative surgery regardless of the physical location of the surgeons relative to each other and/or relative to the surgical site. Thus, for example, an operator operating a local surgical cockpit can teleoperate using a remote surgical module on a patient in the same room as the surgeon, or surgeons located in multiple safe locations can telemanipulate remote multiple surgical robots on a patient in or close to a war zone. La présente invention concerne des cabines chirurgicales locales comprenant des consoles chirurgicales locales qui peuvent communiquer avec n'importe quel module chirurgical éloigné souhaité (robot chirurgical), par exemple via un protocole de contrôle de transmission/protocole Internet (TCP/IP) partagé, ou un autre protocole de communication de source ouverte unifiée, ou un autre système de communication adapté. Les systèmes et procédés, etc., de l'invention peuvent également comprendre une approche modulaire, plusieurs consoles chirurgicales pouvant mettre en réseau une chirurgie collaborative de support indépendamment de l'emplacement physique des chirurgiens les uns par rapport aux autres et/ou par rapport aux sites chirurgicaux. Ainsi, par exemple, un opérateur actionnant une cabine chirurgicale locale peut actionner à distance un module chirurgical éloigné sur un patient dans la même pièce que le chirurgien, ou des chirurgiens situés à plusieurs emplacements sécurisés peuvent manipuler à distance plusieurs robots chirurgicaux sur un patient, dans ou à proximité d'une zone de guerre.