MRI-COMPATIBLE MOTOR AND POSITIONING SYSTEM

A thermal therapy system is provided. The system includes an applicator and a device for supporting and moving the applicator within a patient's body during therapy. Some embodiments include an elongated ultrasound energy applicator that is positioned using a plurality of positioners along a corresponding plurality of axes. Also, a rotational driver or motor is provided to rotate the thermal therapy applicator in the patient's body during treatment. The apparatus is constructed of magnetically-compatible materials and has a design to avoid or minimize interference between the drive components of the apparatus and a MRI imaging system in use during the treatment. L'invention concerne un système de thérapie thermique. Le système comprend un applicateur et un dispositif destiné à supporter et déplacer l'applicateur dans le corps d'un patient pendant une thérapie. Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne un applicateur d'énergie ultrasonore allongé qui est positionné au moyen d'une pluralité de dispositifs de positionnement le long d'une pluralité correspondante d'axes. L'invention concerte également un dispositif d'entraînement ou un moteur rotatif destiné à faire tourner l'applicateur de thérapie thermique dans le corps du patient pendant une thérapie. L'appareil est constitué de matériaux magnétiquement compatibles et présente une conception qui permet d'éviter ou de limiter les interférences entre les composants d'entraînement de l'appareil et un système d'imagerie IRM utilisé pendant le traitement.