ROBOT USER INTERFACE FOR TELEPRESENCE ROBOT SYSTEM

A robot system that includes a remote control station and a robot that has a camera, a monitor and a microphone. The robot includes a user interface that allows a user to link the remote control station to access the robot. By way of example, the user interface may include a list of remote control s...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: WHITNEY, BLAIR, SANCHEZ, DANIEL S, PINTER, MARCO, WANG, YULUN, HANRAHAN, KEVIN P, ROE, DAVID B, JORDAN, CHARLES S
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:A robot system that includes a remote control station and a robot that has a camera, a monitor and a microphone. The robot includes a user interface that allows a user to link the remote control station to access the robot. By way of example, the user interface may include a list of remote control stations that can be selected by a user at the robot site to link the robot to the selected control station. The user interface can display a connectivity prompt that allows a user at the robot site to grant access to the robot. The connectivity prompt is generated in response to a request for access by a remote control station. The robot may include a laser pointer and a button that allows a user at the robot site to turn the laser pointer on and off. Cette invention se rapporte à un système de robot qui comprend une station de commande à distance et un robot qui présente une caméra, un moniteur et un microphone. Le robot comprend une interface utilisateur qui permet à un utilisateur de se relier à la station de commande à distance de façon à accéder au robot. A titre d'exemple, l'interface utilisateur peut comprendre une liste de stations de commande à distance qui peuvent être sélectionnées par un utilisateur sur le site du robot pour relier le robot à la station de commande sélectionnée. L'interface utilisateur permet d'afficher une invite de connectivité qui permet à un utilisateur qui se situe sur le site du robot d'accéder au robot. L'invite de connectivité est générée en réponse à une demande d'accès effectuée par une station de commande à distance. Le robot peut comprendre un pointeur laser et un bouton qui permet à un utilisateur qui se situe sur le site du robot de mettre en service et hors service le pointeur laser.