METHOD OF TAKING AN IMAGE OF AN OBJECT RESIDING IN A TRANSPARENT, COLORED CONTAINER

A method of acquiring an image of a pharmaceutical in a colored, transparent pharmaceutical vial includes the steps of: providing a generally cylindrical, colored, transparent pharmaceutical vial having a closed lower end, the lower end having a radially outward lower section, a radially inward upper section, and a transition section that merges with the upper and lower sections; identifying the transition section of the vial with a vision system; detecting the color of the transition section; illuminating the vial; acquiring an image of the vial and pharmaceutical; and adjusting the colors of the image based on the color of the transition section. In some embodiments, the method further comprises the step of comparing the image to a pre-stored image of an expected pharmaceutical to determine whether the identity of the pharmaceutical in the vial matches the identity of the expected pharmaceutical. This method can improve the reliability and consistency of the images produced. L'invention concerne un procédé pour acquérir une image d'une substance pharmaceutique dans un flacon pharmaceutique coloré transparent, comprenant les étapes qui consistent à : utiliser un flacon pharmaceutique généralement cylindrique, coloré, transparent doté d'une extrémité inférieure fermée, l'extrémité inférieure présentant une partie inférieure orientée radialement vers l'extérieur, une extrémité supérieure orientée radialement vers l'intérieur et une partie de transition qui fusionne avec les parties supérieure et inférieure ; identifier la partie de transition du flacon au moyen d'un système de vision ; détecter la couleur de la partie de transition ; éclairer le flacon ; acquérir une image du flacon et de la substance pharmaceutique ; et ajuster les couleurs de l'image en fonction de la couleur de la partie de transition. Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend également l'étape consistant à comparer l'image à une image pré-stockée d'une substance pharmaceutique attendue pour déterminer si l'identité de la substance pharmaceutique du flacon correspond à l'identité de la substance pharmaceutique attendue. Ce procédé permet d'améliorer la fiabilité et la cohérence des images produites.